2026.03.15 - 04.10
多模态传感器的物理调试
解决 I2C 总线错误与麦克风解码错位,跑通 PPG 原始波形采集,完成 MAX30102 与 MPU6050 多模态传感器融合。
2026.04.25
攻克 4G 独立通信链路
突破 APN 限制,通过 AT 指令建立 PDP 上下文,实现终端 4G 公网直连与阿里云稳定通信,为端侧独立交互奠定网络基础。
2026.05.08
云端智能体与 CPCI 框架部署
基于 FastAPI 搭建云端服务,接入 DeepSeek 大模型,打通 ASR-LLM-TTS 语音交互链路,确立情境多源感知(CPCI)核心架构。
2026.05.10
端网云端全链路合体
成功烧录最终版 main.py,发布数字孪生全息大屏。贯通"感知-传输-推理-反馈"完整链路,实现 100% 端网云端物理大闭环。